La Iglesia de San Bernardo fue edificada en el siglo XV, en el lugar del antiguo hospital de Osnello, que llevaba el nombre de su fundador, atestiguado por primera vez en el año 1189. El edificio, destinado a hospedar a peregrinos y viandantes, surgía a lo largo de una de las calles más antiguas de esta parte de la ciudad, esto es, Via Pietro Gori, antiguamente llamada Carraia Minucioli y luego Carraia Gonnelle.
La primera estructura medieval, destruida a mediados del siglo XIII, fue reconstruida y unida en el año 1401 al Monasterio Cisterciense Femenino de San Bernardo. En el año 1444 las monjas reedificaron todo el edificio religioso, que posteriormente también fue objeto de numerosas intervenciones de restauración. En el año 1616 se levantó la estructura y el pavimento interior, y a mediados del siglo XVIII volvió a modificarse la iglesia, alcanzando las proporciones actuales. La iglesia perteneció a las monjas Cistercienses hasta principios del siglo XIX, cuando se suprimió la Orden y estas se trasladaron a la Iglesia de San Silvestre.
El edificio presenta una fachada a modo de cabaña, construida en ladrillo, con pilares laterales, y un portal principal rematado con un ventanal, fruto de las reestructuraciones del siglo XVII. El perimetral izquierdo conserva arcos y ventanas tapadas que se remontan muy probablemente al siglo XV. Otras construcciones relevantes con arcadas de ladrillo del hospital de finales de la Edad Media pueden reconocerse tanto en Via S. Bernardo como en Vicolo Scaramucci.
El interior se caracteriza por los restos de la decoración barroca del edificio, enriquecida con estucos dorados de Antonio Ferri y con bóvedas con frescos con las Historias de San Bernardo de Tommaso Tommasi. En las paredes, dentro de preciosas cornisas en estuco, se encuentran dos frescos realizados por G. Battista Tempesti a mediados del siglo XVIII.
Actualmente el edificio, desconsagrado, es la sede de actividades de jóvenes artistas que utilizan el espacio con la denominación de “Cantiere S. Bernardo” (“Astillero San Bernardo”).