La colección de vaciados en yeso de la Universidad de Pisa nace en el panorama cultural de la Italia postunitaria (1887) por iniciativa de Gherardo Ghirardini, docente universitario en Pisa y figura destacada de la arqueología italiana.
Surgida inicialmente como laboratorio experimental para el estudio del arte antiguo y destinada a los estudiantes de los cursos de arqueología con el fin de que pudieran apreciar de cerca las creaciones de la escultura antigua, nunca tuvo una sede fija al menos hasta 2005, cuando se situó permanentemente en las salas de la Iglesia de San Paolo all’Orto. En este lugar, además de haber constituido siempre un patrimonio indispensable para fines didácticos y de investigación en el sector histórico-artístico, hace de reclamo para muchos visitantes, pues registra alrededor de cuatro mil visitas al año.
La colección se compone actualmente de unas cien piezas, pero han sido muchas las pérdidas lamentadas a lo largo de los años, sobre todo a causa de las guerras mundiales. De hecho, la gipsoteca comprende réplicas de obras maestras de la estatuaria griega de la época arcaica, clásica, helenística y romana, como el famoso Hermes con el niño Dioniso y el Sátiro en reposo de Prassitele, el grupo de los Tiranicidas, el Apolo de Belvedere, el Laocoonte Vaticano y muchas otras. Incluye también copias de importantes relieves arquitectónicos, como el friso con el cortejo procesional de las fiestas panhelénicas del Partenón de Atenas y vaciados de pequeñas manufacturas con un grandísimo valor documental-epigráfico, como la réplica del Disco de Festos del Museo de Heraklion en Creta, con caracteres grabados dentro de una espiral en ambas caras.
En 1980 la colección se incrementó con la llegada de dos estrellas etruscas del museo Guarnacci de Volterrra y la nueva cabeza, realizada en 1993, de la llamada Erinni Ludovisi en la disposición del siglo XVI como ninfa durmiente.